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机の上で遊べるロボットが欲しい その5

こんにちは。ついこの間一つめの院試が終わりました。

次の院試の合間の息抜きにロボットを進めてしまいました・・・・

 今回から上半身に移っていきます。

その前に、設計変更してあわなくなったパーツもあわせて直します。

まずは今日の加工品です。

f:id:VenusM:20100728175334j:image:w350

HAKUを使って、2mmのエンドミルでとろとろと切りました。

材料はアルミ5052t1.5mmです。

 新しく作り直したパーツから。

下が新しいパーツです。隙間がなくなっているのがわかるでしょうか?

f:id:VenusM:20100728180118j:image:w350

ついでに新しいパーツには拡張用の穴をあけておきました。

こういうのをアップグレード設計というらしいです。


 さて胴体ですが、脚の股を広げる軸、Y軸を入れることにしました。

Y軸を入れると旋回や方向転換が楽に出来ます。

反面、ロボットの強度が落ちるというデメリットもあります。

f:id:VenusM:20100728175337j:image:w350

丸いパーツはこのように接続します。

これで股を開くことができるようになりました。

f:id:VenusM:20100728175336j:image:w350

最後に全体像です。胴体がつかないといまいちわかりませんね。

次は胴体の芯の部分を作ります。

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